焊接检测机器人
应用背景：
随着工业的发展，石油的需求量逐年增加，石油的运输成为一大难题。目前输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置，形成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。其中焊接工艺的好坏直接影响管道的品质以及使用年限。无论从焊接稳定度、坚固度方面，还是各类自然环境下的运行能力方面，人力是无法与机器人比拟的。
客户需求：
i5系列低功耗平台，全金属无风扇系统；
支持双千兆网口，2个及以上串口，
4个及以上USB口；
支持宽压模式；
支持桌面式安装；
7x24工作稳定无故障。
CES-R620-W26A
产品特性：
采用Intel6th Gen. Core i5-6200U高性能低功耗双核处理器 ，主频最大可以达到2.8GHz；
铝合金的机身，坚固稳定、散热效果更好、且具有抗高温、抗腐蚀性；
可支援多种无线通讯模块扩展；
支持双千兆Intel10/100/1000Mbps千兆RJ45网；
支持VGA+HDMI双显示输出；
支持-10~60℃的宽温运行环境，可以满足严苛的工业环境应用要求；
9~36V DC宽压输入，可锁附的凤凰端子接口，保证产品稳定性。
产品规格
|
系统 System |
|
|
处理器 Processor |
Intel® Core™ i5-6200U Processor (2.3GHz, up to 2.8GHz) |
|
内存 Memory |
1 x DDR4 1866/2133MHz SO-DIMM, up to 16 GB |
|
图形 Graphics |
Intel® HD Graphics 520, dual display |
|
存储 Storage |
1 x SATA 3.0 for 2.5" HDD/SSD |
|
操作系统 OS |
Windows 7/8/10, Linux |
|
看门狗定时器 Watchdog Timer |
Programmable 255 levels timer interval, from 1~255 sec/min |
|
|
|
|
外部接口 External I/O |
|
|
网口 Ethernet |
2 x RJ45 Intel® i211AT GbE (10/100/1000 Mbps) |
|
显示 Video |
1 x VGA: max resolution up to 1920 x 1200 |
|
音频 Audio |
1 x Line-out&Mic-in (2 in 1), Realtek® ALC269 HD Audio codec |
|
串口 COM |
3 x RS232/422/485 (1 x RS232/422/485 optional) |
|
USB |
4 x USB2.0, 2 x USB3.0 |
|
GPIO |
1 x 8-bit programmable GPIO |
|
按钮 Button |
1 x Power button |
|
指示灯 LED |
1 x Power LED (Green for Power-on, Blink for Sleep mode, Off for Power-off) |
|
远程开关 Remote ON-OFF |
1 x Remote ON-OFF |
|
|
|
|
内部接口 Internal I/O |
|
|
扩展接口 Expansion |
1 x Mini-PCIe slot (PCIe/SATA signal supported) |
|
SIM卡 |
1 x SIM socket |
|
|
|
|
环境 Environmental |
|
|
操作温度 Operating Temp. |
-20℃ ~ 60℃(SSD), 0℃ ~ 40℃(HDD) |
|
存储温度Storage Temp. |
-40℃ ~ 85℃ |
|
湿度Relative Humidity |
5% ~ 95%, 非凝结状态Non-condensing |
|
振动 Vibration |
SSD: 5~500Hz, 2Grms operation |
|
机械冲击 Shock |
Operation: 10G@11ms |
|
|
|
|
电源 Power |
|
|
电源输入 Power Input |
9~36V DC, 2-pin phoenix connector |
|
|
|
|
机构 Mechanical |
|
|
外观 Housing |
铝合金 Aluminum Alloy |
|
安装方式 Mounting |
Desk-Mount, Wall-Mount, VESA-mount (75 x 75mm,100 x 100mm,optional), DIN-Rail(optional) |
|
尺寸 Dimension |
244 x 153 x 57.5 mm |
|
重量 Weight |
1.9kg |
|
|
|
|
认证 Certification |
|
|
安规认证 Safety Certification |
CCC, CE, FCC |
|
|
|
|
■ 配置Configuration |
|
|
型号 Model |
处理器 CPU |
|
CES-R610-W26A |
Intel® Core™ i3-6100U Processor (2.3GHz) |
|
CES-R620-W26A |
Intel® Core™ i5-6200U Processor (2.3GHz, up to 2.8GHz) |
|
CES-R650-W26A |
Intel® Core™ i7-6500U Processor (2.5GHz, up to 3.1GHz) |
